奎斯那超度
奎斯那超度
法王顶果·钦哲仁波切
吉祥大乌金，佛法之王莲花生上师，为三世诸佛事业的独一化身。由于有情众生对实相有不同的认知，他身、语、意三密的本生传记，便有无数。在诸多不同版本的生平故事中，从拿达·酿（Ngadag Nyang）的深奥伏藏所取出而题为《生世法源·摩尼宝鬘》（The Jewel Garland Dharma History and Biography）的「桑林玛」（Sanglingma，意为「铜殿」）生平故事，就是其中的王者。
「桑林玛」主要描绘莲花生大士如何度化藏地这个黑暗国家的弟子。它将莲师（Guru Rinpoche，意为「上师宝」）的所有传记与经历，都浓缩在这些生平故事中，并且将经部与咒部的九乘要点也纳入其中。当谈及经部与咒部如何传布到藏地雪域的历程时，这即是最具权威的经典。
「桑林玛」也涵括了伟大乌迪亚纳大师所留下的口授指示与建言，这些开示深刻而详尽地见证了他对佛法与未来世代人们所带来的利益。
这部传记收录了莲花生大士针对修行所做的最后建言，此乃经部与咒部的法教精髓。丹麦籍的艾瑞克·贝玛·昆桑（Erik Pema Kunsang）抱持着广传佛法的唯一清净发心，将这部传记审慎地译成了英文。
这扇通往上师宝生平故事的利益与善德之门，已向所有时代与种族的人们开启，愿每一位看见、听闻或忆念他的人，都能对所教导和所亲证的神圣佛法有所领悟，且必然成为妙拂中洲吉祥铜色山的尊胜持明之子。
请问那个奈氏判据补全圆弧时，怎么补，从什么地方开始补，求详解！万分感谢（我现在积分是0，所以。。。）
最小相位系统，如果你绘制的Nyquist曲线是从w为0+绘制到w为无穷大，那么含有积分环节时，补全圆弧基本上是从你绘制Nyquist曲线的起点逆时针补的，有一个积分则逆时针补90度的大圆弧，依次类推，有两个积分则是补180度的大圆弧；如果含有等幅振荡环节则是从振荡频率wn-顺指针180度补到wn+；试试看！练习一下！
如何根据奈奎斯特图或者波特图求系统的失稳频率
这个问题我觉得首先要明确概念：如果一个线性系统是理想的，然后根据奈奎斯特图或者波特图发现是不稳定的，那么，这个系统在理想情况下就会无限发散。那么这时候如果你是想求这个发散频率，那么需要求解系统右半平面的根，然后就知道发散频率了。（个人觉得难以用奈奎斯特图得到结果，因为有的可能奈奎斯特图和实轴或者虚轴可能没有啥联系，我没看到文献说这之间关系，如果你能找到，麻烦分享一下哈）。
这时候还有另外一个比较实际性的结果或者方向。就是实际中系统即使不稳定，也不是无限发散的，有时候多是震荡起来（因为系统在发散过程中已经变得不是理想线性的了，开始变成非线性的了），这时候系统处于一种稳定的震荡，那么这个时候是可以通过奈奎斯特图求解出系统的震荡频率的，控制理论的非线性控制就是讲这个的，可以详细看一下。
我个人涉及到的非线性控制是极限环震荡问题，可以在百度或者道客巴巴查一下，极限环震荡分析，可以找到用奈奎斯特图求解震荡频率的文章的。
希望帮到你！
道教中的神仙有哪些
一、三清五老
三清
元始天尊（也称玉清大帝、天宝君全称玉清圣境虚无自然原始天尊)
灵宝天尊（也称太上大道君,上清大帝、灵宝君等）
道德天尊（也称太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等)
五方五老君
东方安宝华林青灵始老君（简称青灵始老苍帝君）
南方梵宝昌阳丹灵真老君（简称丹灵真老赤帝君）
中央玉宝元灵元老君（简称元灵元老黄帝君）
西方七宝金门皓灵皇老君（简称皓灵皇老白帝君）
北方洞阴朔单郁绝五灵玄老君（简称五灵玄老黑帝君）
二：六御天帝
六御，位居三清五老之下，这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，即上、下、四方（东、西、南、北）
上：玉皇大帝（又称玄穹高上玉皇大帝，昊天金阙至尊玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝）， 统御诸神万天；
北：中天紫微北极大帝 ，统御日月万星；
西：勾陈上宫天皇大帝 ，统御兵戈万雷；
南：南极长生大帝，统御万灵；（俗称寿星）
下：承天效法后土皇地祗，玉帝之妻，统御山川万地；
东：东极青华大帝（又称太乙救苦天尊），玉帝伺者，统御万类；（俗称太乙真人）
紫微北极大帝、南极长生大帝，勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祗合称四御；太乙救苦天尊位在四御之后；
三：金母木公
统领管理男女诸仙。
1、西王母，又称西姥、王母、金母和金母元君（特别强调， 在正统道教神系中，玉皇大帝与西王母并非夫妻关系，西王母比玉帝出现得早）。西王母是先天阴气凝聚而成，所有女仙之首、掌管昆仑仙岛。（俗称王母娘娘）
2、东王公，先天阳气凝聚而成，所有男仙之首，掌管蓬莱仙岛。
四：三官大帝
指的是天官、地官和水官，隶属六御之西方天皇勾陈大帝管辖，在道教神仙体系中，三官大帝比三清尊神出现时间还要早，是道教最早敬奉的神灵。
1、天官（赐福）：天官名为上元一品赐福天官，紫微大帝，隶属玉清境。天官由青黄白三气结成，总主诸天王。每逢正月十五日上元节，即下人间，校定人之罪福。故称天官赐福。（民间俗称福星）
2、地官（赦罪）：地官名为中元二品赦罪地官，清虚大帝，隶属上清境。地官由元洞混灵之气和极黄之精结成，总主五帝五岳诸地神仙。每逢七月十五日中元节，即来人间，校戒罪福，为人赦罪。
3、水官（解厄）：水官名为下元三品解厄水官，洞阴大帝，隶属玉清境。水官由风泽之气和晨浩之精结成，总主水中诸大神仙。每逢十月十五日下元节，即来人间，校戒罪福，为人消灾。
五：十方天尊
（由太乙救苦天尊应化而成，具体职责参看太乙救苦天尊条目）
东方玉宝皇上天尊
南方玄真万福天尊
西方太妙至极天尊
北方玄上玉宸天尊
东北方度仙上圣天尊
东南方好生度命天尊
西南方太灵虚皇天尊
西北方无量太华天尊
上方玉虚明皇天尊
下方真皇洞神天尊
扩展资料
道教是中国本土宗教，以“道”为最高信仰。道教在中国古代鬼神崇拜观念上，以黄、老道家思想为理论根据，承袭战国以来的神仙方术衍化形成。东汉末年出现大量道教组织，著名的有太平道、五斗米道。祖天师张道陵正式创立教团组织，距今已有1800年历史。
道教为多神崇拜，尊奉的神仙是将道教对“道”之信仰人格化体现。道士是道教的神职人员，全国现有住观道士3万余人。宫观是道教徒活动的场所，全国现登记开放的宫观有2千余座
参考资料：神仙谱系—百度百科? ? ? ? ??道教—百度百科
